O Plano de Mobilidade é um instrumento de efetivação da PNMU, e, desse modo, segue seus princípios, diretrizes e objetivos, destacando-se:
- Desenvolvimento sustentável das cidades, nas dimensões socioeconômicas e ambientais;
- Justa distribuição dos benefícios e ônus decorrentes do uso dos diferentes modos e serviços;
- Equidade no uso do espaço público de circulação, vias e logradouros;
- Integração com a política de desenvolvimento urbano e respectivas políticas setoriais de habitação, saneamento básico, planejamento e gestão do uso do solo no âmbito dos entes federativos;
- Integração entre os modos e serviços de transporte urbano;
- Mitigação dos custos ambientais, sociais e econômicos dos deslocamentos de pessoas e cargas na cidade.